A atrelagem é hoje uma disciplina equestre que consiste em conduzir um ou mais cavalos ou poneis atrelados a um veiculo de duas ou quatro rodas. Existem três aspectos essencias á atrelagem: os cavalos, as carruagens e atrelagem propriamente dita. Podem ser usados varios tipos de cavalos e de muitos paises. Dentro das raças de cavalos portugueses destaca-se o lusitano uma vez que o campeonato do mundo de atrelagem já foi ganho por conjuntos que incluiam quatro cavalos lusitanos. Certamente que existem muitos aspectos a referir em relação aos cavalos usados na atrelagem. Ao contrário da ideia que muitas vezes se veiculou, que os cavalos para engate seriam cavalos com menos aptidão, é importante num cavalo de engate não só a capacidade física do cavalo como também o seu temperamento. A forma como o é feito o maneio e alimentação são também aspectos importantes para o desempenho do cavalo.
