As corridas de velocidade também podem ser chamadas de enduro. O enduro é separado em duas modalidades: velocidade livre e velocidade controlada. A primeira é considerada a modalidade principal e mais competitiva. Todas as provas internacionais e campeonatos mundias e continentais são disputados na velocidade livre. Nesta modalidade o primeiro conjunto a percorrer á distancia estabelecida e ser aprovado no vet-check final é considerado o vencedor.
A velocidade controlada é tida como uma modalidade de esperiencia e treino para cavalos e cavaleiros. Existem vários regulamentos, que premiam desde o tempo de recuperação cardiaca do cavalo até a cadência correcta na trilha.
